自动化手艺在仓储领域(包括主体客栈)中的开展可分为五个阶段：：人工仓储阶段、
、、机械化仓储阶段、
、、自动化仓储阶段、
、、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段！！。在90年月后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化手艺的主要开展偏向！！。

  第一阶段

  物资的运送、
、、存储、
、、治理和控制主要靠人工实现，着实时性和直观性是显着的优点！！。人工仓储手艺在初期装备投资的经济指标也具有优越性！！。

  第二阶段

  物料可以通过种种各样的传带，工业运送车、
、、机械手、
、、吊车、
、、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取装备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制装备的运行！！
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、、精度、
、、高度、
、、重量、
、、重复存取和搬运等要求！！。

  第三阶段

  是自动化仓储手艺阶段自动化手艺对仓储手艺和开展起了主要的增进作用！！。 50年月末和60年月，相继研制和接纳了自动扶引小车(AGV)、
、、自动货架、
、、自动存取机械人、
、、自动识别和自动分拣等系统！！。70年月和80年月，旋转体式货架、
、、移动式货架、
、、巷道式堆垛机和其他搬运装备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个装备的局部自动化并各自自力应用，被称为"自动化孤岛"！！。随着盘算机手艺的开展，事情重点转向物资的控制和治理，要求实时，协协调一体化，盘算机之间、
、、数据收罗点之间、
、、机械装备的控制器之间以及它们与主盘算机之间的通讯可以实时地汇总信息，客栈盘算机实时地纪录订货和到货时间，显示库存量，妄想职员可以利便地做出供货决议，他们知道正在生产什么、
、、订什么货、
、、什么时间发什么货、
、、治理职员随时掌握货源及需求！！。信息手艺的应用已成为仓储手艺的主要支柱！！。

  第四阶段

  是集成自动化仓储手艺阶段在70年月末和80年月，自动化手艺被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的看法！！。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大凌驾各部分自力效益的总和！！。集成化客栈手艺作为盘算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视！！。 虽然人们在80年月已经注重到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还未几！！。 在集成化系统里包括了人、
、、装备和控制系统，前述三个阶段是基础！！。

  第五阶段

  是智能自动化仓储手艺！！。